eigener Roboter - irgendwie realisierbar? [Archiv]

beta3

2004-09-26, 18:52:29

Hi

hat hier vielleicht jemand Ahnung von Robotern?

ist es möglich einen Miniroboter selbst zuhause zu bauen und zu programmieren?
er soll nicht so werden, wie die iRobots, das wäre zu atemberaubend

aber vielleicht so ähnlich wie dieser hier (natürlich vereinfacht)
http://www.vstone.co.jp/e/rt01e.htm

4500 sind mir ehrlich gesagt zu viel und ich hatte immer schonmal Lust etwas größeres zu bauen

soweit ich es abschätzen kann, wird das Systemboard das grösste Problem werden, aber vielleicht hat einer von euch eine Idee/Lösung?

Byteschlumpf

2004-09-26, 19:52:50

Beschäftige dich ausgiebig mit Robotik und Sensorik, finde Sponsoren und bilde ein Team mit Interessierten.

Einen Robo baut man nicht mal so kurz, wie eine Papierschwalbe! ;)

beta3

2004-09-26, 20:24:03

Beschäftige dich ausgiebig mit Robotik und Sensorik, finde Sponsoren und bilde ein Team mit Interessierten.

Einen Robo baut man nicht mal so kurz, wie eine Papierschwalbe! ;)

i know, wo wär sonst der Spaß :biggrin:

aber ich kann nicht so einfach Sponsoren finden, bin ja noch ziemlich jung für diese Art von Projekten (deswegen glauben alle, dass ich mich nirgends auskenne, was nicht stimmt)

würde es auch lieber privat machen, gegen ein oder mehrere Jahre investieren habe ich auch nichts

TheFallenAngel

2004-10-02, 18:57:38

i know, wo wär sonst der Spaß :biggrin:

aber ich kann nicht so einfach Sponsoren finden, bin ja noch ziemlich jung für diese Art von Projekten (deswegen glauben alle, dass ich mich nirgends auskenne, was nicht stimmt)

würde es auch lieber privat machen, gegen ein oder mehrere Jahre investieren habe ich auch nichts

kauf dir bücher über (wie schon von Byteschlumpf erwähnt) Sensorik, Robotik, Informatik, Programmierung....

so kannst du anfangen dich in die (äußerst komplexe) materie einzuarbeiten - daran zu denken einen roboter selbst zu bauen würd ich an deiner stelle noch nicht machen ;)

PS: gabs da nicht mal von LEGO einen roboterbaukasten? denn selbst gebastelten roboter konnte man sogar mit der mitgelieferten software sogar "programmieren"

cya

beta3

2004-10-02, 19:06:25

PS: gabs da nicht mal von LEGO einen roboterbaukasten? denn selbst gebastelten roboter konnte man sogar mit der mitgelieferten software sogar "programmieren"

ja, Lego Mindstorm

wir nehmen bei einem Wettbewerb teil, aber das wird nur programmieren per klicken, vermute ich
aber wir dürfen wahrscheinlich nicht selbst den Lego Roboter komplett umschreiben, leider (nur Vermutung)

danke für eure Tipps, werde mich mal nach guten Büchern umsehen

Rentner

2004-10-02, 23:53:19

Ich programmiere und repariere seit einiger Zeit beruflich Industrieroboter
Haupsächlich von dieser Firma
http://www.kuka.com/germany/de
Das sind zwar keine Roboter die durch die Gegend laufen, aber sicherlich schon nicht einfach zu bauen
Um selbst eine art Roboter zu bauen der sich auch noch fortbewegen kann, braucht man schon sehr viel Kapital, Zeit und Wissen über Mechanik und Steuerungselektronik!

Schaut euch mal hier die Videos von einem so genannten Robocoaster an!
Das Teil ist besser als jede Achterbahn, auf höchster Stufe kotzen garantiert! :D
http://archiv.kuka-roboter.de/robocoaster/english/index2.html#

Steel

2004-10-02, 23:53:44

ja, Lego Mindstorm

wir nehmen bei einem Wettbewerb teil, aber das wird nur programmieren per klicken, vermute ich

Man KANN Mindstorms nur mit klicken programmieren.
Aber mittlerweile gibt es nen ganzen Haufen alternativer Programmiersprachen und Firmwares für den RCX.
Gängigste Programmiersprache ist eigentlich NQC (http://bricxcc.sourceforge.net/nqc/).

Gast

2004-10-07, 00:59:23

Lego stellt so bausaetze her.. mit kamera und so :P

beta3

2004-10-08, 22:06:05

Lego stellt so bausaetze her.. mit kamera und so :P

mit kamera auch?

Byteschlumpf

2004-10-09, 00:58:40

mit kamera auch?
Ich denke schon. ;)
http://mindstorms.lego.com/eng/products/vc/index.asp

{655321}-Hades

2004-10-09, 17:13:02

Dumm nur, dass mir meine gesamten Favoriten verloren gegangen sind, sonst hätte ich dir eine ganze Reihe an Links zum Thema Robotik geben können. Wenn du einen Roboter bauen willst, dann fängst du am besten ganz klein an, und das wäre bei den BEAM-Robotics.

Am besten du suchst mal im Religion&Wissenschaft nach meinem Thread mit dem Titel "BEAM-Robotics", da ist schonmal eine Seite, die sich mit dem Thema beschäftigt, mit einer Menge weiterführender Links.

Robotik ist nicht mal eben so gemacht, das ist schon ein heikles Thema!

Asyan

2004-10-09, 18:35:11

Mhm, an deiner Stelle würd ich erstmal mit Mindstorms anfangen, wenn man das ausgereizt hat, dann kommt die nächste Stufe...

Stone2001

2004-10-09, 23:16:40

Nur mal so aus interesse: Was soll dein Roboter können?

Ein paar Komolitonen von mir haben mal ein kleines Fahrzeug gebaut, welches sich autonom fortbewegen könnte. Das heißt es hat Hindernisse per Ultraschall und Laser erkannt und umfahren (oder sich einen neuen Weg gesucht). Der Aufbau und die Programmierung des Fahrzeugs hat in etwa 1000 Mannstunden gedauert. Dabei haben sie viele Probleme umgangen, die echte Roboter haben.

beta3

2004-10-10, 00:36:35

es soll autonom agieren können, später vielleicht per bluetooth (und somit per PC und/oder Handy) steuerbar sein
ein wenig herumfahren, vielleicht auch Dinge bewegen
wenn dies alles funktionieren würde, hätte ich vor eine Kamera einzubauen, und dann den Roboter Hindernisse erkennen und überwinden lassen
wenn bis hier alles funktionieren würde, würde ich versuchen eine entsprechende Steuerung mit live Videostreaming zu schreiben für PCs und/oder Handys

Software für PC und Handy (u.a.) kann ich bereits entwickeln, und es macht mir Spaß, will aber etwas mehr konstruktives auch mal machen

Stone, wie haben deine Komilitonen das Projekt finanziert?

Stone2001

2004-10-10, 08:04:26

Stone, wie haben deine Komilitonen das Projekt finanziert?
Teilweise wurde die Kosten von der Uni übernommen (die ersten 100€ oder so), war ja im Rahmen eines Praktiums, die restlichen 150€ (?) haben sie dann aus eigener Tasche bezahlt.
Die benötigten Teile stammen entweder aus einem Spielzeugladen oder aus einem Laden www.conrad.de recht ähnlich.

r00t

2004-10-16, 18:18:50

ich möcht garnich wissen wie viel die roboter oben im link gekostet haben..

ich schätz mal mehr bzw. ne gute million €!!!

denn die bewegen sich ja hammer , sieht man ja auf den videos :eek:

Steel

2004-10-20, 17:02:57

http://www.plyojump.com/qrio.html

http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/videoclip/index_nf.html :eek: :eek: :eek:

ironMonkey

2004-10-20, 17:32:30

Der Qrio ist net schlecht, da gabs mal ein Video von einer Messe wo dort ca.5 - 6 in einer Gruppe getanzt haben.

RaumKraehe

2004-10-20, 19:26:24

Gast

2004-10-29, 23:30:05

Einen eigenen Roboter zu realisieren ist gar nicht so schwer. Sofern man Erfahrung mit Elektronik (Bekannte, Lehrer etc. sind da immer zu gebrauchen), Programmierung und Zeit hat.

Eine einfache möglichkeit ist das "Handyboard" welches dafür schon vorkonfiguriert ist. Es besitzt zig Analoge und Digitale ports um alle Arten von Sensoren (Infrarot, Ultraschall, tastsensoren, usw. ) anzuklemmen. Des Weiteren hat es 4 Motorausgänge.
Es ist mit unterschiedlichsten Programmiersprachen programmierbar.
Nutze zum Beispiel C.

Die Gesamtkosten dürften übrigens bei ~300€ liegen.

Hier auch mal ein Roboterwettbewerb (TU Chemnitz):
http://www.roboking.de

Gast

2004-11-01, 11:56:08

oder du ziehst nach graz und lernst dort mechatronik 5 jahre lang

Binaermensch

2004-11-01, 16:17:49

Ein paar Fragen:

- Auf welche Schule bist du gegangen?
- Verfügst du über Grundkenntnisse in Elektronik und Digitaltechnik?
- Wie soll sich der Robot fortbewegen?
- Räder/Kette: einfach
- 6 Beine: mittel
- 2 Beine: schwer bis hardcore, je nachdem.
- Wie soll er seine Route finden?
- Entfernungsmessung über Infrarot/Ultraschall, wenn Entfernung zu gering -> Drehung um einen vorbestimmten Wert: einfach
- Bilder- bzw. Mustererkennung via Kamera: nicht schaffbar. Da musste schon zu Silicon Graphics gehen.

edit: Du wirst für deine Arbeit einen Mikrocontroller brauche. Lies dir folgendes (http://sprut.de/electronic/pic/index.htm) durch.